[C/C++] 시리얼 통신 (Serial Port)

 최근 회사에서 GPS 수신을 위해 Serial 통신 관련 개발을 잠깐 하게되어 포스팅 합니다.

 어짜피 GPS가 아니더라도 Serial 통신이란게 어짜피 Com Port 를 통해 Read Write 하는 구조는 같고, 이외에도 써먹을만한데는 많을 것 같아 적어두면 좋겠다 했죠 :)

 Serial 통신은 Port의 Open과 Close, 그리고 Read, Write 의 네가지로 모든 것이 이루어집니다. 좀더 깊게 들어간다면 BaudRate, StopBit, Parity 등 알아야 할 것이 많지만, 저는 기본적으로 사용 방법정도만 설명할 생각입니다.

 이쪽 전문가가 아니기 때문도 있구요.

 아래는 통신을 간단하게 사용하기 위한 클래스입니다.

 - SerialPort.h

class CSerialPort { public: CSerialPort(void); virtual ~CSerialPort(void); private: HANDLE m_hComm; DCB m_dcb; COMMTIMEOUTS m_CommTimeouts; bool m_bPortReady; bool m_bWriteRC; bool m_bReadRC; DWORD m_iBytesWritten; DWORD m_iBytesRead; DWORD m_dwBytesRead; public: void ClosePort(); bool ReadByte(BYTE &resp); bool ReadByte(BYTE* &resp, UINT size); bool WriteByte(BYTE bybyte); bool OpenPort(CString portname); bool SetCommunicationTimeouts(DWORD ReadIntervalTimeout, DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier, DWORD ReadTotalTimeoutConstant, DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier,DWORD WriteTotalTimeoutConstant); bool ConfigurePort(DWORD BaudRate, BYTE ByteSize, DWORD fParity, BYTE Parity,BYTE StopBits); }

 - SerialPort.cpp

#include "SerialPort.h" CSerialPort::CSerialPort() { } CSerialPort::~CSerialPort() { } bool CSerialPort::OpenPort(CString portname) { m_hComm = CreateFile(L"//./" + portname, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0); if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { return false; } else return true; } bool CSerialPort::ConfigurePort(DWORD BaudRate, BYTE ByteSize, DWORD fParity, BYTE Parity, BYTE StopBits) { if((m_bPortReady = GetCommState(m_hComm, &m_dcb))==0) { MessageBox(L"GetCommState Error", L"Error", MB_OK + MB_ICONERROR); CloseHandle(m_hComm); return false; } m_dcb.BaudRate = BaudRate; m_dcb.ByteSize = ByteSize; m_dcb.Parity = Parity ; m_dcb.StopBits = StopBits; m_dcb.fBinary = true; m_dcb.fDsrSensitivity = false; m_dcb.fParity = fParity; m_dcb.fOutX = false; m_dcb.fInX = false; m_dcb.fNull = false; m_dcb.fAbortOnError = true; m_dcb.fOutxCtsFlow = false; m_dcb.fOutxDsrFlow = false; m_dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE; m_dcb.fDsrSensitivity = false; m_dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE; m_dcb.fOutxCtsFlow = false; m_dcb.fOutxCtsFlow = false; m_bPortReady = SetCommState(m_hComm, &m_dcb); if(m_bPortReady == 0) { MessageBox(L"SetCommState Error", L"Error", MB_OK + MB_ICONERROR); CloseHandle(m_hComm); return false; } return true; } bool CSerialPort::SetCommunicationTimeouts(DWORD ReadIntervalTimeout, DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier, DWORD ReadTotalTimeoutConstant, DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier, DWORD WriteTotalTimeoutConstant) { if((m_bPortReady = GetCommTimeouts(m_hComm, &m_CommTimeouts)) == 0) return false; m_CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = ReadIntervalTimeout; m_CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTotalTimeoutConstant; m_CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = ReadTotalTimeoutMultiplier; m_CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = WriteTotalTimeoutConstant; m_CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = WriteTotalTimeoutMultiplier; m_bPortReady = SetCommTimeouts(m_hComm, &m_CommTimeouts); if(m_bPortReady == 0) { MessageBox(L"StCommTimeouts function failed",L"Com Port Error",MB_OK+MB_ICONERROR); CloseHandle(m_hComm); return false; } return true; } bool CSerialPort::WriteByte(BYTE bybyte) { iBytesWritten=0; if(WriteFile(m_hComm, &bybyte, 1, &m_iBytesWritten, NULL) == 0) return false; else return true; } bool CSerialPort::ReadByte(BYTE &resp) { BYTE rx; resp=0; DWORD dwBytesTransferred=0; if(ReadFile(m_hComm, &rx, 1, &dwBytesTransferred, 0)) { if(dwBytesTransferred == 1) { resp=rx; return true; } } return false; } bool CSerialPort::ReadByte(BYTE* &resp, UINT size) { DWORD dwBytesTransferred=0; if(ReadFile(m_hComm, resp, size, &dwBytesTransferred, 0)) { if(dwBytesTransferred == size) return true; } return false; } void CSerialPort::ClosePort() { CloseHandle(m_hComm); return; }

생각보다 별거 없습니다. 파일 읽고 쓰는거랑 별반 차이 없고, 단지 실시간으로 Read/Write 하려면 Timer 혹은 Thread 를 통해 작업해주면 되겠습니다.

사용법은 아래와 같이 간단해요~

// 이것저것 다 생략하고... CSerialPort _serial; if(_serial.OpenPort(L"COM4")) // 실제 사용될 COM Port 를 넣어야합니다. { // BaudRate, ByteSize, fParity, Parity, StopBit 정보를 설정해줍니다. _serial.ConfigurePort(CBR_9600, 8, FALSE, NOPARITY, ONESTOPBIT); // Timeout 설정입니다. 별다른거 없으면 전부 zero 설정해도 되구요. _serial.SetCommunicationTimeouts(0, 0, 0, 0, 0); // Buffer를 잡고 BYTE* pByte = new BYTE[512]; // 읽는데 성공하면 처리하고 if(_serial.ReadByte(pByte, 512)) { pByte[511] = '\0'; _insertData(CString(reinterpret_cast<char*>(pByte))); } // 삭제해주면 되는 간편한 놈이죠... 클래스를 보시면 알겠지만 // 1byte씩 읽거나 그 이상도 읽을 수 있습니다. // Write 해주는 부분도 비슷합니다. 응용해보세요 ~ delete [] pByte; } // 다 썼으니 닫아주면 끝~ _serial.ClosePort();

 워낙 시리얼 통신에 대한 글이 많지만 여러모로 찾아다니는것도 골치고, 언제 또 사용할 지도 모르는 일이니 가볍게 포스팅 해봅니다.